1. Kikalulu ya kusala bima: Kikalulu ya kusala ya madidi ke vandaka ti bupusi ya ngolo na luzingu na yo ya kisalu. High-} bima ya kufwanana mpe bisalu ya maboko ya ngolo lenda sala ti madidi kuvanda mbote mpe kuzinga mingi.
2. Sadila kisika ya kusadila: Kisika ya kusadila ya madidi ta vanda mpi ti bupusi na luzingu na yo. Mu mbandu, mambu ya mpasi bonso tiya ya ngolo, madidi ya ngolo, mpi kisika yina yo ke bebisaka ta sala nde madidi mpi kubeba kukuma mingi mpi yo ta beba.
3. Kubongisa: Kubongisa mbala na mbala kele mfunu sambu na kuyedisa luzingu ya kisalu ya madidi. Kukonda kuyidika mpi kusansa lenda sala nde madidi yina kubeba na kisalu to nkutu bo katula yo na ntwala ya ntangu.